在自动控制原理课程教学实践过程中，学生容易因该课程理论性强，涵盖知识面广，学习难度大而兴趣不足。本文以反馈控制实践教学为例，基于两轮自平衡机器人实验平台，设计了硬件电路设计、机器人数学建模、控制算法仿真分析、平台实验验证等多个实训教学环节，可以有效激发学生对该门课程的学习兴趣，提高学生熟练运用理论知识解决工程应用问题的能力，改善课程教学质量。
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