传统上料方式存在很多手动操作情况，会出现信息交互不流通、生产效率低下、容易产生错误等问题，因此，设计了一套自动化及信息化配合的自动上料系统。本文主要基于热处理生产线的上料过程，实现板垛上料至钢板分张上线，完成手自动一体化、钢板及板垛信息交互、钢板位置跟踪、智能调度的上料过程。
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