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摘要
传统的船舶平直板材测量利用皮卷尺人工测量,该方法精度低、误差大并且依赖于测量人员的经验。由于平直板切割多为大型板材,因此接触式测量方法无法广泛应用。采用嵌入式线激光视觉传感器结合数控机床,提出大型船舶平直板材柔性测量方法,可以解决上述问题。由线激光视觉传感器扫描板材,通过获取的机床的实时坐标和视觉传感器-机床相对关系标定结果,使得到的点云数据统一在机床坐标系中,通过改进的点云边界轮廓特征提取方法来实现对被测板边界特征的快速准确提取,由边界轮廓点拟合直线并计算尺寸。试验表明,该方法测量板材的尺寸误差小于0.1 mm,重复性精度高于0.2 mm,满足测量要求。
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