中关铁矿架线式电机车无人驾驶技术的改造应用

作者：李林; 于兴社; 马宁; 杜威

来源：现代矿业, 2022, 38(12): 26-29.

• 远程操控
• 以太网络
• PLC控制器
• 电机车无人驾驶

中关铁矿通过对井下电机车运输环节铺设交换式以太网络信号，加装信号I/O基站信号箱、以太网交换机、定位标签等完成远程信号的闭环接收，同时对电机车本体控制系统加装PLC可编辑控制器、S71214C CPU、精确定位装置等，实现电机车与以太网络信号的功能通讯识别，最终完成了电机车自动化远程操控技术改造。该项目实现了中关铁矿电机车远程自动运输、远程装矿、远程卸矿的全流程远程操控作业。

• 单位
  河北钢铁集团沙河中关铁矿有限公司