ABB桌面机器人夹持结构的轻量化仿真分析

作者：毛世杰; 冯思晨; 鲍照森; 徐杰; 汤超; 徐兰英

来源：现代制造技术与装备, 2022, 58(12): 18-21.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2022.0789

• 拓扑优化
• 桌面机器人
• 模型转换

ABB IRB120-3/0.6型实验教学桌面机器人的使用频率较高，可能会因学生操作不当而造成夹持结构的损坏。基于已有机器人末端结构，首先使用ANSYS Workbench 19.0版本加载实际工况得到其受力模型，其次使用SolidWorks 2018将不规则受力网格模型转换为实体模型，通过使用CREO 5.0设计模块重新优化夹持结构，最后导入ANSYS Workbench 19.0实例验证拓扑优化结果。仿真结果表明，当前轻量化优化后不仅可以将质量降低10.6%，而且可以保持总体性能稳定。

• 单位
  广东技术师范大学