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摘要
随着我国农业的不断发展,农业机械智能化水平也在不断提升。穴盘播种机器人可以实现大棚中的自动播种,提高蔬菜种植的效率,而在自动播种过程对于指令的正确释义是其能够正常、高效工作的基础。语义理解是主动进行处理信息的技术,在现代智能农业装备发展中逐渐成为重要的工具。形容词在英语中可以用来对名词或名词性短语的性质、状态、属性等方面进行修饰。在穴盘播种机器人作业时,常常会涉及不同的形容词对其运行时的状态、控制的方向及事务等进行修饰。为此,进行了英语语言理解的阐述,并介绍了穴盘播种机器人语言理解的具体流程;然后,论述了形容词语义理解在穴盘播种机器人中路径规划、自动播种、速度与方向控制的应用。研究结果表明:形容词语言理解能够对穴盘播种机器人控制功能起到关键作用,可以提高我国智能化机械发展水平。
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单位三江学院
