变电站电缆沟的自动巡检机器人设计

作者：陶俊源; 温志祥; 唐巧玲; 吴邦睿; 杨永杰; 张兴宇; 黄涛; 韦锦榕

来源：集成电路应用, 2023, 40(07): 136-137.

DOI：10.19339/j.issn.1674-2583.2023.07.057

• 巡检机器人
• 变电站电缆沟
• 自动巡检
• 系统设计

阐述电缆沟自动巡检机器人的设计，利用设置的摄像机的可见光图像模块以视频方法监测了地下线缆的实况，感应器包括毒气监测模块、湿度监测模块。

• 单位
  云南电网有限责任公司