本发明涉及一种电机-无锥齿差速器一体式多档自动变速器,其特征主要由电动机、第一行星齿轮排、第二行星齿轮排、第一制动器、第二制动器、差速器和壳体组成,第一行星齿轮排和第二行星齿轮排通过行星架连接,具有传动连接紧密的优点;制动部分采用第一制动器与第二制动器左右并联式结构,并通过联合离合器实现档位的转换。本发明具有2个前进档,1个空档,1个驻车档,同时传动效率高、结构紧凑、换档方式简单,对现有电动汽车动力传动系统结构提供了一种新的方案参考,具有较好的使用价值和应用前景。