随着我国北斗导航卫星系统(BDS)的不断发展和完善,基于GNSS多模系统的接收机种类不断增多,其RTK测量可实时获得高精度的定位信息,在国民经济和社会发展中具有广阔的应用前景。本文对多模GNSS接收机在空旷区域、大面积水域、树木下、高大建筑物旁、高压线下、雷达周围的RTK测量平面精度和固定解初始化时间进行研究,旨在探究不同特殊观测环境对RTK测量平面精度与初始化时间的影响,以期为特殊观测环境中高精度实时定位提供借鉴。