基于椭圆约束的隧道点云滤波

作者：吕亚磊; 李永强^*; 董亚涵; 杨清科

来源：测绘工程, 2019, 28(05): 44-50.

DOI：10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2019.05.008

• 地下移动测量
• RANSAC算法
• 椭圆约束
• 稳健最小二乘滤波
• 断面拟合

针对激光LiDAR在隧道监测中隧道壁点云滤波问题,通过移动测量系统获取隧道点云数据,提出采用联合RANSAC和稳健最小二乘的点云滤波方法。首先根据移动测量航迹对点云进行里程赋值和断面切片划分,获得点云断面数据;其次通过RANSAC算法对隧道进行圆模型拟合,初步滤除加大粗差点。最后通过椭圆约束的稳健最小二乘进行精细滤波,滤除和隧道壁距离较近的粗差点,获得隧道壁点云,并拟合出隧道壁断面参数。对滤波结果进行精度评定和拟合结果的稳健分析,说明滤波结果的有效性和鲁棒性。

• 单位
  河南理工大学