针对目前榨菜加工厂的榨菜剥皮仍采用传统手工作业,存在耗时耗力的问题,课题组提出了一种新型的环形榨菜剥皮装置。课题组采用滑块摇杆机构,设计了一种摆动的撕皮机构;采用行程开关控制,设计了装置的气动控制系统;利用Creo软件对执行机构进行了动力学分析,得到了刀杆应力最大的受力情况;并进一步利用ANSYS分析软件对刀杆进行有限元分析,得到了刀杆的等效应力云图和变形云图,验证了机构的稳定性和强度要求。实验表明该装置能正常完成剥皮工作,大幅提高了生产效率。