兼具扑翼飞行与爬壁能力的仿生两栖机器人研究

作者：倪勇; 吉爱红; 肖天航; 沈理达; 田宗军

来源：机电一体化, 2017, 23(02): 9-16+46.

DOI：10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2017.02.002

• 扑翼
• 爬行
• 两栖
• 仿生

从军用侦察、预警、战场监测以及民用如管道监测、电网巡查、窄巷实时路况直播、灾难救援等需求角度出发,提出适合各种复杂环境的仿生两栖机器人的研究构想。探讨了关于扑翼飞行的非定常空气动力学、仿生扑翼装置、仿生爬壁机器人,并介绍了增材打印与快速制造技术在仿生微型两栖机器人中的应用。最后,提出了仿生两栖机器人的微型化、轻量化的发展方向。

• 单位
  南京航空航天大学; 航天学院; 航空宇航学院