多平台协同探测是目前舰船编队水下目标探测的一种主流形式。然而，由于平台间存在探测、通信等方面造成的信息差异，导致数据融合过程中存在数据异步问题，难以融合形成目标航迹。为此，论文以序贯融合思想为基础，构建了异步数据融合方法框架，并改进了数据关联、融合算法，增加了航迹滤波算法，提出了一种新颖的多平台声纳水声目标异步数据的融合方法。仿真和两批实验数据处理结果表明，该方法在实际应用中具有解决上述问题能力。
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