为解决气体轴承或磁悬浮轴承独立作为高速电主轴支承时存在的不足，将静压气体轴承和主动磁悬浮轴承结合形成可控性好的气磁悬浮混合轴承，构建了气磁轴承支承的新型高速电主轴系统并提出了协同控制，仿真分析与试验结果表明：协同控制下，气磁轴承支承高速电主轴的响应速度快，抗干扰能力强，具有良好的稳态特性和动态特性，控制效果优于PID控制。
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