摘要

近年来,随着计算机技术和人工智能技术的迅速发展,越来越多的辅助设备被用于交通工具上,有的甚至完全取代了人为操作,如无人驾驶。众多的辅助设备中,车道线偏离系统(LDW)和换道辅助系统(LCA)是两个被各大汽车厂商和国内外高校研究人员追捧的热门驾驶辅助设备。