基于超螺旋观测器的SPMSM无传感器控制

作者：杨贽玮; 赵世伟; 杨向宇; 邱小华

来源：微特电机, 2023, 51(10): 52-57.

DOI：10.20026/j.cnki.ssemj.2023.0127

• 表贴式永磁同步电机
• 无位置传感器
• 滑模观测器
• 超螺旋观测器
• 锁相环

提出一种基于超螺旋观测器的无传感器控制方案。设计了超螺旋观测器并使用锁相环提取转子位置和转速信息，对反电动势滤波并补偿估计转子位置以减小相位滞后。仿真和实验表明，该方法较传统滑模观测器观测反电动势正弦度更高、观测转子位置和转速抖动更小，具有一定的抗外部扰动能力。

• 单位
  华南理工大学