摘要

随着科技和技术的发展,ROV的灵活性、持续性、大力矩、视频图像传输清晰性、抗恶劣海况的能力不断提高。在海管中间段完成海管的切割与回收作业中,需要ROV之间的配合或者ROV与潜水员之间的配合,使用各种液压工具的完成海管的回收任务。本文通过对两种方案的对比,体现了两台ROV之间协作完成海管的应用的优势。