越来越多的老年人和残疾人士因身体功能受损而出行不便，需要使用轮椅。传统的轮椅存在使用费力和安全系数不高等问题，相关人群对于新式轮椅的需求愈发强烈。文章分析了相关人群的功能需求，据此设计了电动轮椅控制系统的整体方案，并从硬件与软件2个方面分别论述了电动轮椅控制系统的设计与实现。使用智能小车进行电动轮椅控制系统的模拟测试，测试结果表明，该系统能够实现基本运动、测距避障、语言控制等功能，达到了设计预期。
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