针对老年人及残障人士上下楼梯困难的问题,设计了具有爬梯功能的新型电动轮椅。介绍了这一电动轮椅的机械结构,对这一电动轮椅进行了有限元分析,并进行了履带与楼梯的接触过程分析。通过样机测试,确认这一电动轮椅具备爬梯功能。