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摘要
本发明公开了一种工况变化下的双变量液压系统能耗优化方法,通过实验建立液压缸位移、液压回路压力和液压回路流量数据库；针对运行中液压系统,根据传感器接收的位移信息,在数据库中搜索获取相应工况下液压回路压力和流量需求；再通过控制器调节电机转速和泵排量,使泵的输出液压回路压力和液压回路流量满足相应工况下液压回路压力和液压回路流量需求；工况变化时,根据系统能耗优化方法计算获得的最佳电机加速度,由控制器控制电机以最佳加速度变化到下一个工况的需求速度,同时调节泵排量到达需求排量。本发明对各工况下转速、泵排量和相邻工况点电机的加速度按照能量最低要求进行控制,且最大程度保证了液压机在连续运行中的能耗最低。
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