机器人视觉技术

作者：付旭程

来源：电子技术与软件工程, 2018, (06): 99-100.

• 机器人
• 机器视觉
• 图像处理

进入21世纪以来,机器人就在人类生产生活的各个领域被广泛地应用,在日常生活中有服务机器人、娱乐机器人、扫地机器人,在工业应用中也有机器人代替人类进行搬运、焊接、切割等重复性枯燥的工作,大大降低了人工成本和危险系数。和人类依靠双眼获取外界环境的图像信息一样,机器人想获得周围环境的情况必须依靠其"双眼"——机器视觉系统。机器人的机器视觉技术依靠摄像头、视觉传感器、红外传感器等部件获取特定的图像信息后,经过计算机的处理,得到机器人可以识别的信息,从而指挥机器人的后续行动。本文从机器人感知系统讲起,深入分析了机器视觉技术的组成、原理和应用,并展望了机器人视觉技术的未来。