一种鲁棒实时焊缝特征检测方法

作者：邹焱飚; 陈向志

来源：2019-05-27, 中国, ZL201910444181.X.

本发明公开了一种鲁棒实时焊缝特征检测方法,包括步骤：S1,实时采集焊缝图像；S2,将所采集的图像以一特定值为中心裁剪成一定大小的图像作为网络输入；S3,使用多层卷积神经网络处理裁剪后的图像,获得图像的高层语义特征和图像的局部信息和全局信息；S4,将多层特征拼接,使用卷积神经网络实现局部信息和全局信息的融合,获得高层融合特征；S5,使用循环神经网络处理高层融合特征,学习并获取包含时间上下文信息的高层融合特征；S6,在特征图上生成一系列候选框；S7,使用卷积神经网络对所得包含时间上下文信息的高层融合特征进行处理,结合所述候选框获取焊缝位置和类别。本发明在图像中存在大量噪声时具有稳定的焊缝检测结果。

• 单位
  华南理工大学