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摘要
网络环境下的控制系统在工程实际应用中如何应对网络的影响，提升系统性能，是首要考虑的问题，也是构建工业云控制系统的基础和核心。本文设计一种事件触发机制，加权计算系统输出误差以及历史误差数据作为传感数据触发传送的条件。控制器采用滚动优化策略设计触发控制算法，并采用控制补偿算法对控制量进行修正，动态补偿网络时延影响以提升控制性能。根据触发机制和控制特点，分析闭环系统输出的收敛性，并通过仿真实验验证方法的有效性。
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单位重庆工业职业技术学院
