一种基于深度学习与测距的模块化定位系统

作者:曾洁亮; 杨词慧; 钟英睿; 徐群晖; 李思源; 夏威; 左人杰
来源:2019-05-31, 中国, CN201910466581.0.

摘要

一种基于深度学习与测距的模块化定位系统,其特征在于,该系统包括:图像采集模块、目标检测模块、深度计算模块与连接模块组成;其特征在于:图像采集模块分别连接目标检测模块、深度计算模块;所述目标检测模块、深度计算模块分别连接连接模块。本发明的优点:本发明仅使用了一个单独的图像传感器,通过这一个传感器读取的数据,分别读入目标检测模块与深度计算模块中,可以完成两项工作,各个模块使用独立的端口通信且各个端口互不影响,便于缩小智能化设备的体积,简化系统的处理,有利于模块化,能够更好地应用于小体积设备。