具有外部干扰的混合阶多智能体系统的有限时间一致性

作者：崔艳; 乔丹妮

来源：计算机应用与软件, 2021, 38(10): 179-215.

• 混合阶多智能体系统
• 有限时间一致性
• 外部干扰

针对基于定变拓扑网络的具有外部干扰的混合阶多智能体系统的有限时间一致性问题,设计一个分布式有限时间控制律。将原始系统转换为一个等效系统,即一阶和二阶子系统的混合系统,保证了所有智能体达到有限时间一致性的条件。通过两个仿真实例验证了该理论及方法。

• 单位
  山西师范大学