电动无线遥控万向公铁两用牵引车设计

作者：姚向凯; 薛贞西; 刘韬; 王雅军

来源：电力机车与城轨车辆, 2022, 45(05): 24-29.

DOI：10.16212/j.cnki.1672-1187.2022.05.006

• 公铁两用牵引车
• 设计
• 走行转向单元
• 公铁转换装置
• 走行模式

传统的公铁两用牵引车已不能满足当下现场作业需求，因此文章提出一种以蓄电池作动力、四轮独立驱动转向的电动无线遥控万向公铁两用牵引车，并介绍了其主要设计特点和关键技术设计方案。该型公铁两用牵引车融合变频技术、伺服控制技术、电子差速技术和可编程控制技术，控制更加精确稳定，操作更简单、安全、灵活。