微型四旋翼飞行控制器设计

作者：张权权; 王立成; 李浩

来源：科技视界, 2016, (27): 435.

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2016.27.329

• 四旋翼飞行器
• 惯性传感器
• PID控制

利用惯性传感器MPU6050和STM32微控制器设计一种微型四旋翼飞行控制器,采用双闭环PID控制飞行器的姿态,系统稳定,抗干扰能力强。

• 单位
  安徽工程大学