摘要

为保证某重型载货汽车驾驶室风窗玻璃的装配质量,确保涂胶的形状和均匀性,解决车辆使用过程中的漏雨问题,对该装配过程的机器人自动涂胶工艺进行设计,并采用智能提升装置进行辅助装配。现场应用结果表明,该工艺降低了劳动强度,驾驶室的装配质量合格率提升了15个百分点,生产效率提升了40%。

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