通过分析试验台的模拟工况,确定试验台的总体加载方案,提出了基于电液比例阀与链条-滑轮式相结合的提升力测试加载方案以及基于PID控制的电液比例阀的拖拉机电液悬挂系统控制策略验证加载方案,完成了液压系统及控制系统设计,为悬挂系统的故障诊断,系统改进,控制算法的优化提供依据技术条件。