汽车碰撞测试靶向移动平台研制与试验

作者：高振铭; 高华东; 耿晓珂; 黄晓凡; 扈亦越

来源：电子设计工程, 2020, 28(14): 34-39.

DOI：10.14022/j.issn1674-6236.2020.14.008

• 靶向移动平台
• 差分GPS
• 碾压测试
• 路径循迹

通过搭建开发一辆汽车碰撞测试软目标靶向移动平台系统用于评估这项碰撞技术。可用于汽车碰撞测试环境,整个系统包括测试平台机械结构、控制系统、导航系统和远程控制系统控制。其机械结构可耐汽车碾压,整机通过差分GPS定位实现位置系统闭环控制,利用位置指令与参数调节实现移动平台的姿态矫正和速度控制。最终确保移动平台具有以规定速度、按照规定路线行驶,最终达到指定目标位置。同时,在行驶过程中具备能够完成碰撞试验的能力。

• 单位
  中国航天空气动力技术研究院