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摘要
为了准确检测工业控制网络中的虚假数据注入攻击,并快速补偿攻击对系统造成的影响,文章提出一种基于状态估计的攻击检测与补偿方法。该方法首先基于工业控制系统数学模型构造时序卡尔曼滤波器,对状态向量进行最优估计；然后设计双重判定机制,排除噪声和干扰引起的不稳定状态；最后提出多步估计攻击补偿策略,利用系统最后一次处于安全状态时的测量数据为系统提供补偿控制信号。双区域互联电力系统的负荷频率控制系统上的实验结果表明,该方法可以有效检测并补偿虚假数据注入攻击,且在频率偏差控制、控制信号补偿等方面均优于对比算法。
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