传统钻杆运移主要通过绞车拖曳提升和人工连接的方式完成钻杆上下钻台任务,该方式不仅运移稳定性差、效率低,且工人劳动强度高,人身风险大。基于此,针对陆地钻机开发设计了一套立柱式钻杆自动运移系统,将极大减少工人数量,提高作业安全性。