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摘要
文章设计了一个基于嵌入式的智能足球检测系统，将人工智能技术和嵌入式平台技术相结合。采用基于YOLOv4深度学习数据检测分析算法，通过网络爬虫以及手动方式来对数据进行标注，在Darknet框架下进行网络模型训练。之后配置树莓派相关环境并把模型检测算法移植到树莓派平台上测试，来检测足球目标。试验验证分析表明，其最高检测准确率在98%,平均检测率在96%,平均检测时间为42 ms,其目标检测算法模型的mAP(平均精度值)为96.78%。该数据结果表明了YOLOv4目标检测算法模型部署在嵌入式平台的可行性。
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单位南京理工大学紫金学院
