提出了一种基于自激励的数控机床模态参数提取方法,利用该方法对XHK5140机床进行了实验模态分析,得到该机床的前4阶模态参数,并且将其和计算模态分析结果进行比较,验证了该方法的有效性。解决了传统模态实验设备难以激励大型数控机床的问题。