常规运载火箭“眼—脑—手”自动加注系统设计

作者：青晓雨; 赵海燕; 许兴顺; 张愉

来源：中国科技信息, 2022, (01): 29-30.

常规运载火箭自动加注系统采取"眼-脑-手"自动对接与脱离设计,利用机器视觉技术、智能控制技术、机械臂技术,实现动目标复杂工况下的自主决策自动对接与脱离,提高火箭发射中加注系统的安全性与可靠性。

• 单位
  中国人民解放军装备学院