CEEMDAN联合小波阈值算法在水下激光雷达中抑制散射杂波的应用

作者：樊超阳; 李朝锋; 杨苏辉^*; 刘欣宇; 廖英琦

来源：Acta Physica Sinica, 2023, 72(22): 106-113.

• 水下激光雷达
• 经验模态分解
• 小波阈值去噪
• 相关系数法

水下激光雷达回波信号中往往含有大量散射噪声.为了能够有效抑制散射噪声,提高水下激光雷达测距精度,提出了基于自适应完备噪声经验模态分解(CEEMDAN)与小波阈值相结合的去噪新方法.首先通过相关系数法对自适应完备噪声经验模态分解得到的本征模态函数(IMF)进行筛选;然后对筛选后的本征模态函数进行小波阈值去噪,进一步去除本征模态函数中的噪声成分;最后将去噪后的本征模态函数进行信号重构得到去噪后信号.将该方法应用到不同衰减系数水体的强度调制连续光水下测距实验,使用白色聚氯乙烯(PVC)反射板为探测目标,在3.75个衰减长度时,直接采用相关极值确定延时,测距误差达到19.2 cm;应用该方法处理后,测距误差减小到6.2 cm,有效提高测距精度.

• 单位
  中国电子科技集团公司第三十四研究所; 北京理工大学; 工业和信息化部; 中国电子科技集团公司第二十八研究所