基于线结构光视觉的负载柔性臂振动位移测量

作者：杜菲; 马天兵^*; 陈凯; 方佳欣; 孙志成

来源：组合机床与自动化加工技术, 2023, (02): 117-120.

DOI：10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.02.027

• 负载
• 柔性臂
• 线结构光
• 光条中心提取

针对柔性臂末端存在负载情况下的振动测量研究，设计一种基于线结构光视觉的柔性臂振动位移测量系统。首先，选取负载柔性臂作为测量对象，搭建线结构光视觉测振平台，通过CCD相机采集机械臂末端由激光发射器发射的光条图像；其次，经过提取光条中心特征点，得到准确的光条特征点信息；最后，进行了振动位移测量实验。实验结果表明：基于线结构光视觉的负载柔性臂振动位移测量方法能够在非接触情况下进行实时、准确的振动位移测量，与压电测量法对比分析，实验结果平均差异率仅为1.2%,从而验证了线结构光测振系统方法的可行性和有效性。

• 单位
  安徽理工大学