刚体动力学问题的求解是大学物理教学中的重点及难点。以原始公式为基础,采用由整体到局部的分析法,按照一定的逻辑思维顺序链式分析、推演,环环相扣,直到待求物理量全部用已知量表示为止,较好地解决教学难点,并以两个典型问题进行了示例。