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摘要
直驱力矩电机在运动过程中受到齿槽转矩、力矩脉动等固有特性的影响会产生位置误差，在受到变负载影响时，精度会进一步下降。为减小位置误差，采用分数阶滑模控制方法，建立分数阶滑模-直驱力矩电机和PID-直驱力矩电机模型；采集凸轮加工中的力矩，作为变负载数据输入模型进行仿真。结果表明：相比于PID控制方法，分数阶滑模控制方法位置精度提高约25%,快速性提高约35.48%;分数阶滑模控制方法可以提高直驱力矩电机的控制精度。
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单位机电工程学院; 北京信息科技大学
