一种基于最小二乘法的加速度估计方法

作者：李江红; 胡照文; 陈**; 张宇

来源：机车电传动, 2018, (01): 30-38.

DOI：10.13890/j.issn.1000-128x.2017.06.111

• 加速度
• 最小二乘法
• 加速度估计

加速度是运动控制的关键信号,根据速度计算或估计是获得加速度的主要方法。文章基于测量速度中信号和噪声的关系,推导了描述速度增量、真实加速度和噪声之间关系的数学模型,提出了将真实加速度作为模型参数,用递推最小二乘法对加速度进行估计的方法,并通过仿真验证了该方法的有效性。

• 单位
  中南大学; 中车株洲电力机车研究所有限公司; 物理与电子学院