本文设计了一种通过X、Y、Z三轴位移来实现三维运动的控制系统。该系统以STM32F407ZGT6为控制核心、以TB6600为步进电机驱动模块来控制三轴上螺杆的旋转。文中详细地介绍了该系统的机械结构设计、硬件电路设计和程序设计,通过实验验证,系统实现了启停、加减速、运动方向、复位、定位等三维运动状态的控制。
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