<正>2020年是张启先院士诞辰95周年。《机械工程学报》继2005年、2010年和2015年出版纪念张启先院士诞辰80周年、85周年和90周年学术专栏之后,再次出版"机器人机构学"专栏,以传承张启先院士"献身科学、勤劳一生、宽人律己、爱心永存"的精神,共同迎接机器人机构学的未来挑战。张启先院士对我国机器人机构学理论与应用做出了开创性贡献。早在20世纪70年代末期,