基于直流电机驱动电路的移动式采摘机器人设计

作者：张战杰

来源：农机化研究, 2019, 41(04): 242-263.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2019.04.046

• 采摘机器人
• 电机驱动
• 直流电机
• STM32
• PWM

基于直流电机驱动策略,采用STM32微处理器,搭建了采摘机器人运动控制系统,并基于H桥功率驱动电路及PWM脉宽调速策略,实现了采摘机器人电机驱动调速系统。试验结果表明:该采摘机器人在行走和转弯测试中,误差较小,能够满足设计要求,对直流电机在其场合的驱动控制具有一定的参考价值。

• 单位
  洛阳职业技术学院