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摘要
针对变电站内主要设备维护检修，提出了基于实时数据的智能巡检机器人系统。分析了变电站运行检修的环境，分解了运行检修任务，对巡检数据的需求进行了分析。提出了基于实时数据的巡检机器人应用技术，列举了图像识别、红外热成像、定位巡检技术以及多维实时数据感知技术的具体应用。分析了运维机器人一体化控制技术框架，提出了平台架构和业务功能。针对实时数据运行检修分析流程进行了说明。对所提系统进行了应用分析，说明了系统的有效性。
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单位东方电子股份有限公司; 广州供电局有限公司
