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摘要
本实用新型公开了一种双目图像和IMU数据高速采集装置,包括双目相机、IMU、FPGA平台以及网口模块,双目相机和IMU通过FPGA平台连接至网口模块,其中,双目相机的两个图像传感器的trigger信号由FPGA平台同步触发,并且向FPGA平台同步输出采集的实时图像；IMU与两个图像传感器通过FPGA平台达到硬件同步；FPGA平台包括FIFO和双目IMU传输IP核,FIFO连接IMU和两个图像传感器,并且同时存储实时双目图像和IMU数据,FIFO连接双目IMU传输IP核,并通过双目IMU传输IP核向网口模块传输同步的双目图像和IMU数据。本实用新型可以同步低延时传输双目图像和IMU数据,适用于视觉导航定位、工业检测及识别领域。
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