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摘要
本发明涉及管道清洗技术领域,具体是一种大型煤气管道阀门在线清洗装置,所述支腿固定在地面上用于支撑机械臂保持平衡,同时穿进煤气管道内的开孔控制整个机械臂在煤气管道内升降运动；所述大臂实现机械臂大范围的俯仰运动同时可以伸出或缩回中臂和小臂；所述中臂可绕大臂在360°内旋转用以调整小臂的指向位置；所述小臂上可安装多个高压水喷头对管道阀门进行全方位清洗。本发明大型煤气管道阀门在线清洗装置采用串联机械臂机构,机械臂的质量小,运动灵活,在不使用时可以折叠安放,以节省空间,由于体积小也便于使用时的安装,解决了现有的技术设备清理污垢时需要停止管道运输影响生产效率、自动化程度不高、工作繁琐等问题。
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