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摘要
机器人支气管镜系统是用于肺部病灶定位、活检、介入治疗的新技术,其安全性和有效性已得到临床证实。基于机器人支气管镜系统搭载的众多先进技术,临床医生进行气管镜操作时更加智能、方便、稳定,并且较磁导航辅助下支气管镜检查及普通支气管镜检查有更高的准确性、诊断率,并发症也相对较少。本文就机器人支气管镜系统应用的研究进展进行综述,并对其与人工智能领域的结合进行展望。
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单位化学工程联合国家重点实验室; 浙江大学医学院附属第一医院; 浙江大学; 生物工程学院
