科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为使机器人的工作空间最大化,提高机器人在AI赋能时代食品配料过程中的工作质量和效率,对机器人工作空间进行分析和仿真。建立食品配料机器人在工作过程中的位移方程、正运动方程和逆运动方程,获得机器人在食品配料过程中的运动学方程,在运动学方程的基础上根据机器人末端运动轨迹获得机器人的工作空间边界面,对机器人工作空间进行分析。采用ADAMS机械系统动力学仿真软件对食品配料机器人进行运动仿真,获得机器人在工作空间的速度和位移曲线,为机器人在食品配料过程中的应用提供依据。
-
单位华北电力大学; 廊坊职业技术学院
