摘要

<正>2022年1月17日,同济大学齐鹏团队发布了一款自主智能无针疫苗注射机器人,并将其命名为“后羿”。该项目基于领先的人体三维模型识别算法及自适应机器人技术,结合机电一体化无针注射器设计,是国内首款自主智能无针疫苗注射机器人完整技术验证方案。