基于工业机器人TCP技术应用与校准的探索与实践

作者：孟繁秋

来源：设备管理与维修, 2023, (20): 141-142.

DOI：10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2023.10D.61

• 工业机器人
• TCP
• 工具坐标

近年来，随着“中国制造2025”不断深入开展，作为其核心技术支柱的工业机器人技术正在大规模的应用到制造业中。介绍工业机器人TCP技术的原理以及其在制造领域的应用实践，总结和探索在自动化生产线中校准TCP的经验和启示。论述现阶段技术发展和挑战。